工地黑匣子可視化系統(tǒng) 工地黑匣子防碰撞系統(tǒng)
備名稱：卸料平臺安全監(jiān)控系統(tǒng)
設(shè)備型號： XL-6015，6020； XL-5015，5018； XL-4015，4018

一、型號定義

例如: 型號為XL-6015的卸料平臺

XL：卸料的頭字母；

60：主梁長度6米；

15：平臺寬度1.5米



智慧工地塔吊群防碰撞黑匣子系統(tǒng)
塔機(jī)安全監(jiān)測儀
一、概述
AS-101型塔機(jī)監(jiān)測儀是全新智能化塔式起重機(jī)（簡稱塔機(jī)或塔吊）安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，能夠全方位保證塔機(jī)的安全運(yùn)行，包括有塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)、塔機(jī)防碰撞、塔機(jī)超載、塔機(jī)防傾翻等功能，能夠提供塔機(jī)安全狀態(tài)的實(shí)時預(yù)警，并進(jìn)行制動控制，是現(xiàn)代建筑重型機(jī)械群的一種安全防護(hù)設(shè)備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
上海宇葉有限公司研發(fā)的塔機(jī)安全監(jiān)測儀，技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先，并已通過國家建筑城建機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的檢測。
二、系統(tǒng)組成
AS-101型塔機(jī)安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、系統(tǒng)功能
功能：10.4英寸大液晶動態(tài)實(shí)時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及塔機(jī)的運(yùn)行閾值，易于使用；
塔機(jī)安全監(jiān)測儀主界面顯示如下參數(shù)：1）顯示實(shí)際測量值：包括有小車行程、高度、回轉(zhuǎn)角、起重量、力矩、風(fēng)速、傾角等；2）顯示塔機(jī)的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；3）顯示塔機(jī)的額定值：包括有風(fēng)速、幅度以及相應(yīng)的起重量和力矩；4）顯示塔機(jī)的負(fù)荷比率、運(yùn)行狀態(tài)以及預(yù)警原因，提醒塔機(jī)司機(jī)進(jìn)行有效判斷；5）顯示塔機(jī)安全制動狀態(tài)，包括有塔機(jī)的上、下、前、后、左、右運(yùn)動狀態(tài)的控制。
· 可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)20個不同類似限制區(qū)域的設(shè)置，每個區(qū)域多可以設(shè)置12個控制點(diǎn)，在保證塔機(jī)安全運(yùn)行的前提下，盡可能的提高塔機(jī)的空間作業(yè)面；
塔機(jī)空間限制功能：1）可以設(shè)置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū)，能夠充分滿足高壓線、道路、學(xué)校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；2）在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達(dá)12個控制點(diǎn)，能夠真實(shí)地逼近實(shí)際障礙物或限制區(qū)的形狀；3）系統(tǒng)可設(shè)置高達(dá)20個障礙物（目前國內(nèi)數(shù)量多），能夠滿足密集區(qū)域設(shè)防的要求。
· 基于獲得的其他塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行塔機(jī)群的防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)不同塔機(jī)間的距離預(yù)警和高度預(yù)警，避免塔機(jī)間碰撞事故的發(fā)生；
· 并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、制動控制、塔機(jī)黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監(jiān)測預(yù)警功能；
· 當(dāng)出現(xiàn)影響塔機(jī)安全的預(yù)警事件后，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)聲、光、圖像等多種報(bào)警方式提醒塔機(jī)司機(jī)謹(jǐn)慎操作，在必要時能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制；系統(tǒng)基于測量得到的本塔機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)、其他塔機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進(jìn)行防碰撞計(jì)算，并依據(jù)防碰撞計(jì)算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù)警。
在不同預(yù)警程度時系統(tǒng)的預(yù)警方式如下：1）二級預(yù)警時，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為黃色，報(bào)警音開啟；2）一級預(yù)警時，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為紅色，報(bào)警音開啟，報(bào)警燈閃爍。
· 具有制動控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào)警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進(jìn)行制動，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的危險(xiǎn)發(fā)生，大大提高了安全防護(hù)能力和等級。
系統(tǒng)設(shè)置有安全制動系統(tǒng)，能夠保證在出現(xiàn)意外危險(xiǎn)時安全制動塔機(jī)的運(yùn)動，避免事故的發(fā)生。
性能：
· 采用工業(yè)等級設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工標(biāo)準(zhǔn)，性能穩(wěn)定可靠；
· 易于安裝、省時省力、參數(shù)設(shè)定簡便快捷；
· 具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
全方位防護(hù)：
· 單機(jī)安全防護(hù)：風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、載重報(bào)警控制、空間區(qū)域保護(hù)。
群塔安全防護(hù)：防碰撞報(bào)警、防碰撞制動、區(qū)域防護(hù)；

節(jié)能技術(shù)推廣服務(wù);節(jié)能技術(shù)開發(fā)服務(wù);節(jié)能技術(shù)咨詢、交流服務(wù);節(jié)能技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù);能源管理服務(wù);機(jī)械技術(shù)推廣服務(wù);機(jī)械技術(shù)開發(fā)服務(wù);機(jī)械技術(shù)咨詢、交流服務(wù);機(jī)械技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù);航空技術(shù)咨詢服務(wù);信息電子技術(shù)服務(wù);環(huán)保技術(shù)推廣服務(wù);環(huán)保技術(shù)開發(fā)服務(wù);環(huán)保技術(shù)咨詢、交流服務(wù);環(huán)保技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù);建筑工程、土木工程技術(shù)服務(wù);建筑工程、土木工程技術(shù)開發(fā)服務(wù);建筑工程、土木工程技術(shù)咨詢服務(wù);建筑工程、土木工程技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù);可再生能源領(lǐng)域技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù);鐵路運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)服務(wù);礦山機(jī)械設(shè)備技術(shù)服務(wù);機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)服務(wù);智能機(jī)器系統(tǒng)技術(shù)服務(wù);科技中介服務(wù);科技信息咨詢服務(wù);科技項(xiàng)目代理服務(wù);科技項(xiàng)目招標(biāo)服務(wù);科技項(xiàng)目評估服務(wù);科技成果鑒定服務(wù);電子設(shè)備回收技術(shù)咨詢服務(wù);養(yǎng)生學(xué)的研究開發(fā)及技術(shù)轉(zhuǎn)讓;航天科技知識的推廣;計(jì)量技術(shù)咨詢服務(wù);健康科學(xué)項(xiàng)目研究成果轉(zhuǎn)讓;健康科學(xué)項(xiàng)目研究成果技術(shù)推廣;生命工程項(xiàng)目開發(fā);新材料技術(shù)推廣服務(wù);新材料技術(shù)開發(fā)服務(wù);商品批發(fā)貿(mào)易（許可審批類商品除外）;貨物進(jìn)出口（專營專控商品除外）;新材料技術(shù)咨詢、交流服務(wù);技術(shù)進(jìn)出口;儀器儀表批發(fā);商品零售貿(mào)易（許可審批類商品除外）;新材料技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù);電力電子技術(shù)服務(wù);(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)

塔吊防碰撞安全監(jiān)測系統(tǒng)
塔機(jī)安全監(jiān)測儀是宇葉科技公司自主研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測裝置，塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)主要特點(diǎn)如下：
第一、立體防碰撞技術(shù)領(lǐng)先
塔吊黑匣子能夠有效監(jiān)測塔機(jī)幅度、回轉(zhuǎn)、高度，重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運(yùn)行量，實(shí)現(xiàn)對塔機(jī)自身運(yùn)作危險(xiǎn)、與障礙物碰撞危險(xiǎn)、與群塔機(jī)協(xié)作碰撞等三種危險(xiǎn)的有效監(jiān)測、預(yù)警和控制。
第二、聲光報(bào)警圖文并茂，增加語音播報(bào)，智能快人一步，
良好的聲光報(bào)警和圖文顯示，每臺塔吊上的報(bào)警主機(jī)上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機(jī)隨時觀察附近塔吊的運(yùn)行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機(jī)的位置和危險(xiǎn)等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機(jī)碰撞事故的發(fā)生。增加真人語音播報(bào)更是改變以往聲光報(bào)警的模式，塔機(jī)運(yùn)行每個開始動作、塔機(jī)運(yùn)行達(dá)到危險(xiǎn)狀態(tài)時，設(shè)備增加了真人語音提醒和播報(bào)，更加人性化、智能化。
第三、塔吊黑匣子先進(jìn)的分布式計(jì)算模式，每臺塔吊上的主機(jī)相當(dāng)于一臺獨(dú)立的計(jì)算機(jī)，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能獨(dú)立地進(jìn)行塔機(jī)的各種危險(xiǎn)的判斷、預(yù)警和控制。分布式計(jì)算模式的優(yōu)點(diǎn)：1）能大大縮短塔吊之間報(bào)警的時間，2）減少塔吊上主機(jī)對地面監(jiān)控中心的依賴性。
第四、強(qiáng)大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和先進(jìn)的無線接收器，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無誤的接收信號，同時具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺的通訊。實(shí)時記錄塔機(jī)工作時間。
第五、功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺。我公司的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺采用先進(jìn)的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程對塔機(jī)運(yùn)動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。
第六、視頻監(jiān)控技術(shù)一流，引領(lǐng)潮流
塔機(jī)運(yùn)行視頻實(shí)時獲取，實(shí)時視頻，實(shí)時圖片遠(yuǎn)程管理，支持國內(nèi)通行的3種3G標(biāo)準(zhǔn)。較多四路120小時歷史數(shù)據(jù)保存和回放
第七、配備智能IC卡，實(shí)現(xiàn)人機(jī)管理功能：塔式起重機(jī)屬于特種設(shè)備，操作人員應(yīng)有特種設(shè)備作業(yè)人員操作證。該系統(tǒng)需通過在線管理，通過該監(jiān)控系統(tǒng)管理，杜絕無資質(zhì)塔吊、無上崗證的偽塔吊司機(jī)作業(yè)。
第八、塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機(jī)（包括平臂式、動臂式）混合防碰撞。

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