上海宇葉公司針對工地的現(xiàn)實(shí)狀況并結(jié)合國家《安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》（JGJ59-99）中關(guān)于“建筑升降機(jī)的通訊聯(lián)絡(luò)裝置”的相關(guān)要求，公司率先于國內(nèi)開發(fā)成功，產(chǎn)品定名為：“樓層呼叫器”，并推廣應(yīng)用； 公司通過“上海市電子產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)站”檢驗(yàn)合格。產(chǎn)品符合國家《安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》(JGJ59-99)的要求，解決了建筑工人和升降機(jī)操作工人的通信問題、填補(bǔ)了該項(xiàng)技術(shù)空白；切實(shí)的降低了施工升降機(jī)的安全隱患，極大的提高了生產(chǎn)效率。
塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)指數(shù)指標(biāo)要求
（一）實(shí)施B類以上標(biāo)準(zhǔn)安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)要具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸及功能，對比較大的工地需加裝《視頻系統(tǒng)》（通過加裝攝像頭有利于操作者更直觀的操作）部門也可觀察到工地的實(shí)時(shí)情況，視頻加以保存，對事故發(fā)生后責(zé)任劃分起到重要作用。
（二）能將塔吊運(yùn)行的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)、視頻及故障記錄發(fā)送到遠(yuǎn)程中心，所有按上述四類標(biāo)準(zhǔn)安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)都要具有實(shí)時(shí)顯示功能：以圖像、視頻及數(shù)值形式顯示塔吊當(dāng)前狀態(tài)，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂轉(zhuǎn)角，起重力矩百分比，吊鉤高度，現(xiàn)場風(fēng)速，以及當(dāng)前的報(bào)警狀態(tài)。
（三）所有標(biāo)準(zhǔn)安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)具有的塔吊“黑匣子”記錄功能，要求記錄并存儲至少近30萬個(gè)工作循環(huán)的力矩點(diǎn)，包括力矩發(fā)生時(shí)刻，當(dāng)時(shí)的吊重以及力矩百分比；能夠支持記錄的查閱，并可方便的進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)下載。
（四）所有標(biāo)準(zhǔn)安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)要求具有繼電器輸出控制功能，在顯示器上明確顯示輸出控制狀態(tài)，并在必要時(shí)報(bào)警。當(dāng)起重力矩大于相應(yīng)幅度額定值并小于額定值110%時(shí)，及時(shí)報(bào)警并停止塔機(jī)上升和向外變幅動(dòng)作，允許有下降方向和向內(nèi)變幅動(dòng)作；對于具有多擋變速的起升機(jī)構(gòu)，當(dāng)起重力矩達(dá)到額定值的80%時(shí)，及時(shí)報(bào)警并將變速速度自動(dòng)轉(zhuǎn)換為抵擋速運(yùn)行。
（五）所有標(biāo)準(zhǔn)安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)要求適應(yīng)面廣：能方便地安裝在各種品牌、各種規(guī)格的塔機(jī)產(chǎn)品上；能根據(jù)塔機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；模塊設(shè)計(jì)，可進(jìn)行功能擴(kuò)展。
（六）C類標(biāo)準(zhǔn)安裝的塔機(jī)工作空間限制功能：該功能可根據(jù)具體施工環(huán)境進(jìn)行限制區(qū)域設(shè)置，在塔機(jī)工作時(shí)安全監(jiān)控系統(tǒng)可根據(jù)需要限制塔機(jī)進(jìn)入特定的區(qū)域或進(jìn)入該區(qū)域后不允許吊載。具體要求參見附件2
（七）D類標(biāo)準(zhǔn)安裝的群塔防碰撞功能：對群塔（兩臺以上），且量它既交迭工作時(shí)，該系統(tǒng)能根據(jù)實(shí)施情況限制塔機(jī)的回轉(zhuǎn)、變幅運(yùn)動(dòng)防止塔機(jī)間結(jié)構(gòu)、起升繩或吊重發(fā)生相互碰撞。具體要求參見附件3
（八）所有標(biāo)準(zhǔn)安裝的塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)要安裝、使用方便，穩(wěn)定可靠；所有參數(shù)設(shè)定及設(shè)備運(yùn)行記錄都要有密碼保護(hù)，防止非授權(quán)更改。
（九）安全監(jiān)控系統(tǒng)要求具備自檢功能，認(rèn)為拆除或任一傳感器損壞都能及時(shí)顯示。
（十）安全監(jiān)控系統(tǒng)所有傳感器指示精度、抗干擾能力等指標(biāo)要達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，具體參見附件1。安全監(jiān)控系統(tǒng)的使用壽命要大于塔機(jī)的使用壽命。以上系統(tǒng)都應(yīng)具備手機(jī)實(shí)時(shí)查看和管理（手機(jī)控制功能）如果塔機(jī)有會(huì)以短信通知部門，部門可根據(jù)情況通過手機(jī)鎖定違規(guī)（項(xiàng)）前行動(dòng)力源。

塔吊防碰撞的具體功能是什么？
塔機(jī)黑匣子所利用的是微電子的技術(shù)，是高科技的一種產(chǎn)品，會(huì)更加廣泛使用于未來。那么，塔機(jī)黑匣子的功能具體都有哪些呢?下面就由塔機(jī)防碰撞的客服人員給大家說下。
使用塔機(jī)黑匣子能夠?qū)?shù)據(jù)及時(shí)的進(jìn)行記錄，在運(yùn)行塔機(jī)的過程當(dāng)中塔機(jī)黑匣子采樣的周期能夠約10毫秒，對于塔機(jī)的工作參數(shù)及時(shí)的進(jìn)行采集，比如超過了90%的起重量，這一系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出預(yù)警的信號，并且把數(shù)據(jù)及時(shí)的保存在了FLASH當(dāng)中。大約每1.5秒的計(jì)算結(jié)果存儲一次，比如事故發(fā)生了以后，能夠使用U盤把系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)下載下來，插入電腦便能夠?qū)ο鄳?yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢。
塔機(jī)黑匣子還具備安全的保護(hù)功能，在安裝了以后能夠起到安全限制器的，假如起重力矩額定重量達(dá)到90%以上，系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出預(yù)警開關(guān)以及信號，對于起重機(jī)向安全方向運(yùn)行進(jìn)行控制，禁止運(yùn)行于危險(xiǎn)的方向。假如超過105%的時(shí)候，系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出報(bào)警的信號，會(huì)自動(dòng)的切斷塔機(jī)的總電源，達(dá)到了預(yù)防事故出現(xiàn)的效果。
使用者能夠使用遠(yuǎn)程平臺來進(jìn)行實(shí)時(shí)的，需可以穩(wěn)定住正常接入互聯(lián)網(wǎng)的一臺電腦，購買塔機(jī)黑匣子時(shí)候便會(huì)為客戶會(huì)提供一個(gè)專屬的登錄界面以及賬號，需依照客戶的要求進(jìn)行畸形設(shè)置，這樣才有更加好的安全性，還能夠進(jìn)行加密，確保數(shù)據(jù)更為安全。

塔吊防碰撞是宇葉科技公司的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測裝置，塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)主要特點(diǎn)如下：
、立體防碰撞技術(shù)
塔吊黑匣子能夠有效監(jiān)測塔機(jī)幅度、回轉(zhuǎn)、高度，重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運(yùn)行量，實(shí)現(xiàn)對塔機(jī)自身運(yùn)作危險(xiǎn)、與障礙物碰撞危險(xiǎn)、與群塔機(jī)協(xié)作碰撞等三種危險(xiǎn)的有效監(jiān)測、預(yù)警和控制。
第二、聲光報(bào)警圖文并茂，增加語音播報(bào)，智能快人一步，良好的聲光報(bào)警和圖文顯示，每臺塔吊上的報(bào)警主機(jī)上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機(jī)隨時(shí)觀察附近塔吊的運(yùn)行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機(jī)的位置和危險(xiǎn)等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機(jī)碰撞事故的發(fā)生。增加語音播報(bào)更是改變以往聲光報(bào)警的模式，塔機(jī)運(yùn)行每個(gè)開始動(dòng)作、塔機(jī)運(yùn)行達(dá)到危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，設(shè)備增加了語音提醒和播報(bào)，更加人性化、智能化。
第三、塔吊黑匣子的分布式計(jì)算模式，每臺塔吊上的主機(jī)相當(dāng)于一立的計(jì)算機(jī)，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能立地進(jìn)行塔機(jī)的各種危險(xiǎn)的判斷、預(yù)警和控制。分布式計(jì)算模式的優(yōu)點(diǎn)：1）能大大縮短塔吊之間報(bào)警的時(shí)間，2）減少塔吊上主機(jī)對地面中心的依賴性。
第四、強(qiáng)大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時(shí)是基于高增益天線和的無線，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無誤的接收信號，同時(shí)具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時(shí)采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程管理平臺的通訊。實(shí)時(shí)記錄塔機(jī)工作時(shí)間。
第五、功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)程管理平臺。我公司的遠(yuǎn)程平臺采用的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項(xiàng)技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程對塔機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測、管理。
第六、視頻技術(shù)，引領(lǐng)潮流塔機(jī)運(yùn)行視頻實(shí)時(shí)獲取，實(shí)時(shí)視頻，實(shí)時(shí)圖片遠(yuǎn)程管理，支持國內(nèi)通行的3種3G標(biāo)準(zhǔn)。多四路120小時(shí)歷史數(shù)據(jù)保存和回放
第七、配備智能IC卡，實(shí)現(xiàn)人機(jī)管理功能：塔式起重機(jī)屬于特種設(shè)備，操作人員應(yīng)有特種設(shè)備作業(yè)人員操作證。該系統(tǒng)需通過在線管理，通過該系統(tǒng)管理，杜塔吊、無的偽塔吊司機(jī)作業(yè)。
第八、塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機(jī)（包括平臂式、動(dòng)臂式）混合防碰撞。

塔機(jī)防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測各種傳感器單元，并計(jì)算出各個(gè)參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報(bào)警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時(shí)發(fā)出禁止向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)的控制信號。
1.1限制塔機(jī)進(jìn)入自身危險(xiǎn)區(qū)域（、小幅度控制點(diǎn)、、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；
1.2限制塔機(jī)進(jìn)入周邊特定建筑物范圍；
1.3預(yù)警塔機(jī)進(jìn)入周邊塔機(jī)交互區(qū)域；報(bào)警和提前控制塔機(jī)進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域（塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與其它吊車之間、塔機(jī)和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構(gòu)成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)。信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)后，進(jìn)行計(jì)算各個(gè)參數(shù)，同時(shí)也接收由周邊起重機(jī)傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機(jī)仔細(xì)計(jì)算本機(jī)與周邊起重機(jī)的關(guān)系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會(huì)提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機(jī)向危險(xiǎn)區(qū)間運(yùn)行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機(jī)
系統(tǒng)主機(jī)大小24*21*8cm，提供13個(gè)控制輸出，能同時(shí)檢測6個(gè)模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個(gè)檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括：禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動(dòng)作；提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動(dòng)作；
2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器
對于塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點(diǎn)
輸入:12V           輸出：RS485    連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個(gè)塔機(jī)處于同一個(gè)高度時(shí)，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機(jī)處于同一高度時(shí)，塔機(jī)大臂與塔機(jī)后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時(shí)，塔機(jī)大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機(jī)之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機(jī)于建筑物體之間的防碰撞
現(xiàn)在和將來，我們將在產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)、質(zhì)量完善以及服務(wù)質(zhì)量上，一如既往的保持行業(yè)地位，與更多的客戶結(jié)為可靠、忠實(shí)的合作伙伴是我們不懈的追求！
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