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一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)和EMS16塔吊群遠(yuǎn)程系統(tǒng)兩個部分構(gòu)成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產(chǎn)生，EMS16安裝于機房用于塔吊防碰撞系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲以及狀態(tài)顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數(shù)據(jù)交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結(jié)合自身位置進行計算，決定是否發(fā)出報警信號。

吊鉤可視化，具有自動跟鉤功能，可以實時查看塔吊吊鉤作業(yè)情況，確保塔吊作業(yè)安全，避免隔山吊帶來的安全隱患。吊鉤可視化實時回傳吊鉤高度和幅度數(shù)據(jù)，供塔司參考，減少信號工誤判導(dǎo)致的操作事故，夜視高清攝像頭，22倍變焦圖像清晰無延遲。

SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區(qū)域保護兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發(fā)生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發(fā)出報警信號，提醒司機謹(jǐn)慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發(fā)出報警，提醒司機謹(jǐn)慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發(fā)出報警，提醒司機謹(jǐn)慎操作。
2.塔吊區(qū)域保護
（1）塔臂區(qū)域保護
可限制塔臂進入某些特定區(qū)域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。
（2）吊鉤區(qū)域保護
可限制吊鉤進入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。

塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)塔機黑匣子是綜合應(yīng)用微電子技術(shù)、信息傳感技術(shù)、信息通訊技術(shù)的高科技產(chǎn)品，是動態(tài)檢測的數(shù)字式電子記錄裝置，可多方面應(yīng)用于載重、起重機械，實現(xiàn)對其工作狀況的安.全保護監(jiān)測。
塔吊黑匣子(又叫塔式起重機遠(yuǎn)程安全監(jiān)控系統(tǒng)）,主要應(yīng)用于塔機的實時，因操作者的疏忽或判斷失塔機黑匣子誤而造成的事故，可大的塔機的安.全使用。隨著城市建設(shè)的飛.速發(fā)展，塔式起重機被越來越多地使用在市政建設(shè)、橋梁、高層建筑等施工場所。但是由于塔式起重機在使用過程中具有較大危險性，重大事故的發(fā)生率也在提.高。如何地降.低施工現(xiàn)場塔式起重機的事故，起重機的正常運行，已成為施工建設(shè)工作的項重要難題。
塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)塔機黑匣子又叫塔機遠(yuǎn)程安全監(jiān)控系統(tǒng)，可記錄塔機的使用狀況并能規(guī)范塔式起重機的制造、安拆、使用行為，控制和減少生產(chǎn)事故的發(fā)生。據(jù)介紹，這種塔機黑匣子可誤操作和載，如果操作有誤或者過額定載荷時，系統(tǒng)會發(fā)出報警或自動切斷工作電源，強迫終止操作；還可以對機器的工作過程進行記錄；記錄不會被隨意改動，通過查閱“黑匣子”的歷史記錄，了解到每臺塔機的使用狀況。
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